机器人“动力源”，看好国产电机持续突破
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分析师:武浩
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研报出处:达证券
研报摘要
控制电机是机器人“动力核心”。电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机和类众多，根据不同方式可以划分为不同种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机器人领域的控制电机(伺服电机)。控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键:
1)磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钗铁硼性能较好，渗透率有望提升;
2)编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的关联，可分为磁编码器和光电编码器等，光编码器精度较高，成本较高，磁编码器对环境要求较低。我们认为编码器是电机核心部分，国内企持续突破，有望加速高端电机国产化。
人形机器人时代将至，有望带动无框电机&空心杯电机快速增长。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，机器人需要根据不同场景去选择对应使用电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机:1)工业机器人对性能和精度要求较高，主要使用伺服电机:2)协作机器人追求轻量化、小型化等特性，通常采用整体式的无框电机，并采用关节一体化技术:3)人形机器人关节要求与协作机器人有相似之处，主要使用无框电机、空心杯电机。从市场角度来看，2021年机器人电机市场规模约11亿美元，随着人形机器人逐步落地，有望贡献新增量，若人形机器人数量超过100万个，将带来电机市场增量344亿元。
看好人形机器人带动国内厂商切入高端电机市场。复盘MAXON发展之路，我们认为其布局高壁垒产品+新兴领域应用，并布局上游零部件和驱控技术，是MAXON维持高利润的关键。而国内电机企业处于“量增”走向“提质”阶段，部分企业不断加速中高端电机相关行业渗透(工控等)，若人形机器人加速落地，或将给国内企业带来参与先进领域设计/制造的机会:人形机器人潜在空间较大，这类高成长赛道或将带动国内企业对高端电机领域研发和布局，带动国内企业切入高端电机市场。
投资建议:我们认为人形机器人有望提高机器人相关电机市场空间，驱动国产申机突破中高端电机市场。推荐汇川技术、旭升集团(达证券研发中心电新组&汽车组联合覆盖);建议关注空心杯电机和步进电机头部企、鸣志电器、兆威机电，工控领先企业伟创电气、无框电机制造商步科股份。
风险因素:核心技术发展不及预期;特斯拉 Optimus机器人量产不及预期;地缘政治风险&宏观经济下行风险等。
